CANopen Remote I/O Extension Module RTU-CN01, DVP ince tip genişletme modülleriyle uyumlu bir CANopen slave modülüdür. İşlem Veri Nesnesi (PDO), Hizmet Veri Nesnesi (SDO), Senkronizasyon Nesnesi (SYNC), Ağ Yönetim Protokolleri (NMT) ve Hata Kontrolünü destekler.
Özellikler ve Avantajlar :
128 DI/DO noktasına kadar destekler
14 dijital modüle kadar bağlandığında analog modüller, sıcaklık modülleri ve darbe modülleri dahil olmak üzere ek olarak 8 özel modül bağlanabilir
Ağ yapılandırma yazılımı:
Grafiksel yapılandırma arayüzü sağlar
Genişletme modüllerini otomatik olarak tarar ve tanır
Özel modüllerin kontrol kayıtlarını (CR) G/Ç verisi olarak yapılandırır
Her modülün hata işleme ve hata durumu teşhisi için ayarlara izin verir
Özel/dijital modüllerin son kaydedilen çıkış değerlerini depolar veya ana modüle bağlantı kesildiğinde sıfıra döner
CANopen protokolü DS301 V4.02 ile uyumludur
CANopen NMT'yi destekler
Hata Kontrolü Heartbeat protokolünü destekler
PDO hizmeti: 8 TxPDO ve 8 RxPDO'ya kadar yapılandırılabilir
PDO iletim türü: asenkron, senkron ve döngüsel, senkron ve döngüsüz
SDO hizmeti
